星齿轮箱的结构

　　行星齿轮箱是一种应用广泛的减速设备，行星齿轮箱具有非常高的精度，在保证精度传动的前提下，行星齿轮箱主要用于降低速度，增加扭矩，减轻负载/电机转动惯量比。行星齿轮箱也叫伺服减速机或伺服行星齿轮箱。

　　行星减速机的原理是利用齿轮的变速装置，将电动机的转数降低到需要的转数，获得较大扭矩的一种动力传递机构。行星减速机传动轴上齿数少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也有几对齿轮以相同的原理啮合，以达到理想的减速效果。大齿轮和小齿轮的齿数之比就是传动比。

　　行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合，动力分流。箱体采用球墨铸铁制造，大大提高了箱体的刚性和抗震性;高硬度耐磨表面，所有齿轮均经热处理磨削，降低噪音，提高整机效率和使用寿命;行星齿轮箱行星传动有2级和3级，是常用的级数。

　　行星齿轮箱主要传动结构为：行星齿轮、太阳轮、内齿圈、驱动电机、传动轴。

　　行星齿轮箱从外观上可分为输入段、减速段、输出段三部分。

　　输入部分：输入部分是指连接电机的一端。包括输入轴孔、输入法兰

　　减速段：减速段是指减速器的核心部分，从外面看是一个盒子，但实际上包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳轮、内齿圈等。

　　输出段：输出段是指与设备连接的一端，包括输出轴和输出法兰。

　　行星齿轮箱传输优势：

　　体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全。具有功率分流和多齿啮合的特点。行星齿轮箱传动效率一般在90%以上，可达95%以上，应用广泛。