行星齿轮箱的原理及应用

    行星齿轮箱是一种应用广泛的减速设备，其精度很高。在保证传动的前提下，行星变速箱主要用于降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮箱也叫伺服减速器或伺服行星齿轮箱。

    行星齿轮箱的原理是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器将电机的转数减速到要求的转数，获得较大的扭矩。行星减速器传动轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮啮合，以达到理想的减速的效果。大小齿轮齿数之比就是传动比。

    行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗震能力；所有齿轮都经过渗碳和淬火处理，以获得高硬度和耐磨表面。经过热处理，所有齿轮都经过打磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。行星齿轮箱有两级和三级，是常用的级别。

    行星齿轮箱的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮、齿圈、驱动电机和传动轴。可分为三段：输入、减和输出段。

    输入：是指与电机相连的一端。包括输入轴孔和输入法兰。

    减速：是指减速器的核心段，从外面看像一个盒子，但实际上包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、齿圈等。

    输出：输出插座是指与设备连接的一端，包括输出轴和输出法兰。

    行星齿轮箱传动的优点：

    体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全。它具有功率分流和多齿啮合的特点,行星齿轮箱的传动效率一般在90%以上，可高达95%以上，应用广泛。

    行星齿轮箱的用途：

    行星齿轮箱广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机械、机床系统、精密机床、航空航天工业、智能家居、汽车制造、造船工业、半导体设备、印刷机械、食品包装、自动化工业、工业机器人、医学检验、精密检测仪器以及高精度机电产品的自动化。

    行星齿轮用于内燃机、电动机或液压马达，因为它们的可靠性、性能和承受高扭矩负载的能力。行星齿轮的中心齿轮通常是输入齿轮。两个或三个行星齿轮在外齿圈中绕其旋转，并通过齿轮架连接到输出轴.