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当腰托电机电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会驱动转子旋转一个角度，使转子中一对磁场的方向与定子一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也与磁场成一定角度旋转。每输入一个脉冲，电机向前移动一个角度。其输出的角位移与输入脉冲的数量成正比，速度与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此可以通过控制脉冲个数、频率以及电机各相绕组的电气顺序来控制腰托电机的转动。异步电机又称感应电机，是通过气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用而产生电磁转矩，从而实现机电能转化为机械能的交流电机。
定子磁芯:电机磁路上放置定子绕组的部分;定子绕组:是电机的电路部分，通过三相交流电，产生旋转磁场;机架:固定定子铁芯和前后端盖支撑转子，并起到保护、散热的作用;转子(转动部分)，转子铁芯:作为电机磁路的一部分，所述转子绕组置于铁芯槽内;转子绕组:切断定子旋转磁场产生感应电动势和电流，并形成电磁转矩和电机转动;腰托电机是将直流电能转化为机械能(腰托电机)或机械能转化为直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是一种能实现直流电能与机械能转换的电机。当它作为电机运行时，它是直流电动机，将电能转化为机械能;当作为发电机运行时，它是一种将机械能转化为电能的直流发电机。固定部分有磁铁，这里称为主磁极;固定部分也有一个刷子。所述旋转部件具有环芯和绕在环芯上的缠绕。腰托电机是将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制元件。在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立电枢磁动势，对电机的能量转换和运行性能有很大的影响。因此，单相交流绕组通过单相交生脉冲磁动势，将脉冲磁动势分解为两个幅值相等、速度相反的旋转磁动势，从而建立气隙中正反向磁场之和。这两个旋转磁场切断转子导体，在转子导体中分别产生感应电动势和感应电流。
在无过载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲次数，不受负载变化的影响，当步进驱动器收到脉冲信号时，就会驱动腰托电机按照设定的方向旋转一个固定的角度。通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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