电机控制器可以完成许多非常重要的任务。其基本的功能是通过控制各相电压来调节电机的速度和方向。但电机控制器也:
调整电机转速,转矩或功率输出
控制启动或软启动
防止电路故障
使电机加减速更加稳定
防止过载
要实现所有这些功能,电机控制器须比以往更智能。例如,他们可以通过监控负载和调整扭矩来提效。在提效同时,也降低了电机的发热、噪音和振动。
无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)与传统的三相逆变器,传统上需要多个集成芯片(ic)提供各种电机控制器功能。这包括一个微控制器,一个用于驱动功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的预驱动功率级,一个用于放大检测到的电机电流的差分放大器,一个提取回电动势(BEMF)信息的比较器,以及降低电压的开关和线性稳压器。
由于半导体技术的进步,许多功能现在被集成到一个小的控制装置中。